計装システム事業部

　「Tx-IRI」（車載搭載型非接触式路面プロファイラ）は、一般車両の床下にセンサーボックスを取り付けて路面の凹凸を計測し、道路の平たん性指標である国際ラフネス指数（IRI）を算出できる車載搭載型の装置です。
センサーボックスは、幅120㎜×長さ320㎜×高さ80㎜、重さ3kg
　IRIの測定は、「外側車輪通過位置」と規定されており、車両床下の左 側前後車輪を結んだ線上に支持具にて取りつけます。
　センサーボックス内部には、ニ台（一対）のレーザ変位計とIMU（慣性計測装置）が内蔵しています。運転手による車上からのボタン操作で前後方向一対のレーザ変位計による変位差と、IMUで感知した車体の姿勢角から路面の勾配を算出しGNSS（全地球測位衛星システム）データとひも付けて記録を行います。これを専用ソフトウェアで後処理し、測位座標および距離データにひも付けされたプロファイル（路面の勾配、波形）とIRIを算出します。
本製品は、国土交通省の技術検討委員会より新技術活用システムとして承認され、国土交通省の「点検支援技術性能カタログ」に掲載されています。 ＊トノックス詳細内容掲載ページ：PDF　P15、P62～P68、P144～P147　技術番号PA010006-V0022